苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
杰伊·巴鲁切尔 亚美莉卡·费雷拉 T·J·米勒 克里斯托夫·梅兹-普莱瑟 诺兰·诺斯 克里斯·埃杰利 斯蒂芬·鲁特 托马斯·F·威尔森 蒂姆·康威 马克·哈米尔 大卫·福斯蒂诺 卢卡斯·格拉比 大卫·田纳特 Michael Goldstrom
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