石轮小学六年级的原岛托矢、时村和树、须贺沼大是关系非常好、时刻充满活力但又喜欢恶作剧的三人组，经常让他们的班主任美川老师感到为难。
有一天，他们三人无意中得到了一颗不可思议的宝石，在那之中沉睡着拥有“勇者”之称的机器人多拉，同时这宝石也是前往黄金乡“里赞多拉”（レジェンドラ/Legendland，也译作“雷杰多拉”等）的关键。就在这时，以能量石（パワーストーン/Power Stone）为目标，华尔沙克共和帝国的第一王子恶太·华尔沙克向他们袭来。跟随着苏醒了的黄金勇者多拉一起寻找在散落在世界各地的其余7颗能量石的冒险之旅开始了！托矢、和树、阿大三人和恶太之间你追我逐的探索剧也拉开序幕！
最后他们终于集齐了8颗能量石，8位勇者也全部苏醒过来。世界第一高峰珠穆朗玛峰的山顶出现了一条金光铁路，一直向星空延伸……这条铁路的终点站就是黄金乡里赞多拉。然后沿着铁路去拜访各种各样的星球的宇宙之旅开始了。