《英雄传说VI：空之轨迹》是根据游戏改编的OVA，为Falcom庆祝创立30周年纪念作品。动画PV将会收录与《空之轨迹》漫画第一册单行本的特别版里。截止2012年2月，动画已经连载两集。
故事背景以被埃雷波尼亚帝国及卡尔瓦德共和国所包围的利贝尔王国为主舞台，在这个经历革命後的新富饶时代，导力器技术相当发达，利用导力器技术所研发出来的各式各样的机械产品，为人们带来了富裕且便利的生活，渐渐地，导力器技术成为了能量的核心，也成为了日常生活中无可替代的存在。与此同时，部份强国也开始研究开发导力器兵器，暗中策划一场大陆霸权的争夺战，因而衍生出各种混乱，於是「游击士」便出现了。
游击士是在大陆各地开设支部据点的工会，他们以保护民众安全与地域和平为第一目标，并派遣游击士进行消灭魔兽、犯罪等相关工作，并站在中立的角度，处理国际之间的纠纷。艾丝蒂尔自幼梦想成为杰出的游击士，她和被收养的约书亚，都很仰慕同样身为游击士的父亲，两人将游击士订为毕生的目标，共同埋首於各式各样的修行之中，怀抱著对彼此的情感，两人最终踏上对抗撼动利贝尔王国的神秘结社「噬身之蛇」的命运之路…