艾妮（矢作纱友里 配音）是出生在弱小又贫困的国家伊纳科的公主。为了保护自己的祖国不被强大的别国侵犯剥削，艾妮决定前往塞连法连，在那里和军事国家米历德尼亚以及宗教国家塞连法连签订和平条约一段穿越时空的旅程，充满未知的挑战与机遇！
本以为这只是一场简单的旅途，没想到在塞连法连遇到的笨蛋王子们让艾妮惹了一身的麻烦。常常沉浸在自己的世界中的那雷克（石川界人 配音）、拥有俊美外表，辗转在不同女性之间的维诺（梅原裕一郎 配音）、拥有强大的魅力的琉兹（齐藤壮马 配音）、神出鬼没的家里蹲魅亚（木村良平 配音），艾妮会和这些王子碰撞出怎样的火花呢？